第三代微创外科手术机器人系统
2025.12.31，正心谷资本，上海生物医药基金，源星资本，德诺资本，合肥产投集团
2023.04.01，正心谷资本，源星资本，国投招商，德诺资本，新毅控股，三亚翠湖
2022.12.01，太极华青佩诚
2022.06.01，上海生物医药基金，源星资本，美敦力中国基金，顺为资本，国投招商，天峰资本，星祥创投
2021.11.01，美敦力中国基金
2021.01.14，顺为资本
2019.02.26，顺为资本，汇鼎医疗投资，天峰医疗
说明：依据网络公开报道数据收集而来，仅供参考。
