岗位名称:智能化研究院院长/副院长(无人作业挖掘机方向)
工作地点: 江苏·苏州昆山(长三角核心区,紧邻上海)
汇报对象: 三一重机董事长/三一重机总工程师
薪资范围: 薪资不设上限(股票)
【岗位核心职责】
作为三一重机无人化技术的总负责人,您将带领团队从0到1构建的具身智能无人作业机器人体系,让挖掘机拥有“智慧大脑”与“灵巧身手”。
1. 技术战略与顶层设计
· 制定研究院中长期技术路线图,确立“感知-决策-控制”全链条自主研发方向。
· 主导具身智能与大模型技术在挖掘机场景的融合应用,定义下一代“机器人式”作业终端形态(如轮式/履带式机器人挖掘机)。
2. 核心算法与系统研发
· 具身智能体架构: 构建挖掘机作为“具身智能体”的云边端一体化架构,解决复杂工地环境下的实时感知、运动规划与本体动力学耦合难题。
· 大模型落地: 研发面向工程作业的垂类大模型(如多模态感知模型、场景理解模型、操作决策模型),实现从“遥控/循迹”到“自主认知与决策”的跃迁。
· 机器人控制: 突破高精度轨迹跟踪、力位混合控制、动态避障、多机协同等核心算法,确保无人挖掘机在泥泞、扬尘、多障碍等恶劣工况下的作业安全与效率。
3. 产品落地与工程化
· 主导无人挖掘机从“样机演示”到“批量商用”的全过程,推动算法在矿山、港口、应急救援等真实场景的闭环验证与迭代。
· 协同机械、电气、液压等传统部门,将AI算法封装为可量产的车规级/工规级控制器,解决工程机械特有的振动、温度、EMC等可靠性挑战。
4. 团队建设与管理
· 筹建并领导百人级高水平算法团队(包括计算机视觉、强化学习、机器人控制、SLAM、大模型等方向)。
· 建立“知名高校-研究院-内部工程化”的人才培养与引进机制,打造具有行业影响力的工程机械AI人才高地。
5. 生态与资源整合
· 对接知名高校(如清华、上交、浙大等)及科研机构,共建联合实验室。
· 参与制定工程机械无人作业的行业/国家标准,构建三一在智能化赛道的技术壁垒与话语权。