千寻智能

Spirit AI 千寻智能，国内*具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，技术团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性，公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、华为、腾讯、大疆、小米等国内外顶尖高校与企业。

公司创始人兼CEO韩峰涛博士在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人*者和国内力控协作量产交付*人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台，落地20+行业、100+场景，1000+客户的商业化成果转化。

在AI能力方面， 公司联合创始人高阳教授本科就读于清华大学计算机系，师从国内机器学习领域享有盛誉的著名学者朱军教授。后进入UC Berkeley计算机系，获得全额奖学金攻读计算机视觉博士学位。在UC Berkeley博士期间，高阳师从国际计算机视觉大师TrevDarrell教授和机器人AI顶尖学者Pieter Abbeel教授。高阳教授在具身智能的三层模型中都有丰硕的研究成果。在强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止样本效率*高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ），该算法被OpenAI CoFounder、强化学习带头人John Schulman高度评价。在利用互联网视频以及预训练VLM角度，高阳提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。*的Figure01机器人的顶层规划部分采用了高阳教授发表的ViLa模型。

在机器人能力方面，千寻具备*水平的机器人运动控制系统开发能力，在模型预测控制MPC、全感知仿生柔顺控制、动态环境操作与交互、高精度协同控制、实时动态轨迹跟踪、柔性抑振等方面积累深厚。同时，团队具备*的系统级机电系统设计能力，涵盖高精度负载与振动仿真、轻量化高刚性拓扑优化、热流体解析、热极限节拍优化等核心技术。

千寻智能通过前瞻的产品思维、领先的大模型技术以及卓越的机器人研发能力，打造*通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。